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核電站水下多功能爬行機器人

[ 時間:2020-03-03 14:48:45 ]
核電站水下多功能爬行機器人
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  核電站多功能水下爬行機器人主要應用于核電站反應堆廠房與乏 燃料廠房內高輻射、狹窄空間、硼酸環境下的水池底部,開展異物( 包括螺栓、螺母以及其它機械碎片等)打撈、視頻觀測等多種水下作 業,實現核電站部分關鍵部件的在役監測與維護。

核電站水下多功能爬行機器人

  機器人采用模塊化設計,主要由車體、機械手和水下攝像機三部分 構成,各部分之間機械與電氣完全隔離。通過優化各模塊間裝配的相對 位置,機器人不僅結構緊湊而且可實現作業現場的全方位觀測與異物的 靈活抓取。針對特定環境、特定任務,可根據具體需求選擇性安裝水下 攝像機、機械手等組件或調整組件的安裝位置。

核電站水下多功能爬行機器人

  機器人現已在中廣核防城港核電站完成示范應用。

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