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在線留言核電站多功能水下爬行機器人主要應用于核電站反應堆廠房與乏 燃料廠房內高輻射、狹窄空間、硼酸環境下的水池底部,開展異物( 包括螺栓、螺母以及其它機械碎片等)打撈、視頻觀測等多種水下作 業,實現核電站部分關鍵部件的在役監測與維護。
機器人采用模塊化設計,主要由車體、機械手和水下攝像機三部分 構成,各部分之間機械與電氣完全隔離。通過優化各模塊間裝配的相對 位置,機器人不僅結構緊湊而且可實現作業現場的全方位觀測與異物的 靈活抓取。針對特定環境、特定任務,可根據具體需求選擇性安裝水下 攝像機、機械手等組件或調整組件的安裝位置。
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