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管道清潔機器人

[ 時間:2020-03-03 15:52:33 ]
管道清潔機器人
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  管道清潔機器人本體骨架采用不銹鋼材質和鋁合金材料混合設計,在滿足機器人剛性前提下,控制機器人本體重量。機器人行走車體包含三組驅動組件,行走采用直流電機驅動同步帶方式;管徑適應采用平行四邊形多連桿機構,通過更換調節連桿可以適應多種管徑;管端檢測采用碰撞式檢測,可實現本體到達內部管端后,自動換向。

管道清潔機器人清潔效果對比:

清潔前

管道清潔機器人清潔前

清潔后

管道清潔機器人清潔后

管道清潔機器人參數和性能特點:

管道清潔機器人參數

管道清潔機器人性能特點


  除此之外,管道清潔機器人還具有外徑調節功能,通過調節三根支撐桿,能夠適應DN200至DN400口徑直管段,安裝便捷,5分鐘即可切換為不同口徑的形式,一機多用。右側彈簧張緊機構,能夠提供有效的表面摩擦力,同時可以彈性貼合細小的內徑變化,確保設備穩定性良好。


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