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爬壁機器人原理是什么

時間:2019-08-05 09:39:00 點擊:4226 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司

  爬壁機器人是可以在垂直的壁面或者天花板上進行工作的智能機器人,廣泛的應用于核工業和石化工業中。爬壁機器人通過吸附和移動,再搭配上殊的裝置,實現了對核廢液罐進行測厚檢查及焊縫探傷、對圓形或球形儲油罐的內外壁面進行檢查和保養和對建筑和造船行業大型平面的噴涂清洗及探傷工作。那么它是如何具體的實現了高難度的作業的呢?下面就讓小編給您分析下。

油罐噴漆機器人

  

  、爬壁機器人“爬壁”原理

  
  爬壁機器人的個明顯的點就在于“爬壁”,可以靈活的在定傾斜度,垂直或倒立的壁面上具有靜止及移動的能力。而這能力的實現就在于它有兩項能力,吸附能力和移動的能力。
  
  1、吸附原理
  
  目前爬壁機器人常用的吸附方式有負壓吸附、永磁吸附和電磁吸附。永磁吸附和電磁吸附是通過產生磁力附著在壁面上,因此只適合在導磁面上吸附,有定的局限性。負壓吸附則是將負壓腔內的空氣抽出產生負壓來吸附,又分為低真空負壓吸附和高真空負壓吸附,低真空負壓吸附采用風機旋轉將負壓腔內的空氣抽出產生負壓來吸附,具有很好的適應能力;高真空負壓吸附方式則由真空泵在真空吸盤內產生定的真空度,對壁面的的光潔度及透氣性有較高要求。因為負壓吸附可以不受壁面的限制,并且移動性能和吸附適應性好,因此目前常用的為負壓吸附。
  
  2、移動原理
  
  爬壁機器人的移動原理有足式移動,輪式移動和履帶式移動。足式移動是開始時爬壁機器人常見的爬壁方式,是通過將機器人設計足狀,再通過吸盤的吸附進行移動,雖然適應性強但是移動速度慢,適合用于些精密的地方使用。足式移動機器人現在已逐漸的被輪式和履帶式爬壁機器人所取代,輪子和履帶的移動速度相對較快,很好的符合了工業使用的需要,現在常見的除銹、噴漆和檢測爬壁機器人使用的都是輪子和履帶的移動方法,使用起來的率很高。
  

  二、爬壁機器人實際工作原理

  
  爬壁機器人吸附和移動的問題解決之后,下來就是怎么工作了,可能有的人也會好奇,個小小的機器是如何實現對船舶和儲油罐進行作業的呢,下面就給大家解密下。
  
  爬壁機器人在實際的工作環境中起到的重要作用是承載的工具,當實現了能夠在很困難的地方移動后,下來要做的就是裝備上適合的工具進行作業。比如船舶的除銹機器人吸附在船舶上后,下來就是移動和除銹,除銹主要的分為兩種,種是高壓水槍除銹,給爬壁機器人裝配高壓水槍的方法,利用高壓水槍產生的水流除銹,在通過機器人的移動和真空系統抽干并排渣;另種是搭配噴砂機,利用噴砂機良好的除銹機制,在搭配上爬壁機器人的靈活和回收銹渣,實現了真正意義上的率和環保。還有的像搭配上噴漆的工具,就能很好的進行噴漆作業,搭配上檢測的工具,就能很好的對有破損風險的罐體進行檢測作業,讓人們可以在遠離危險的同時進行工作。
  
  爬壁機器人通過吸附和移動的原理,實現了垂直壁面和高危環境的作業要求,通過對爬壁機器人的使用,先降低了工業使用的成本,使用了爬壁機器人后,不僅節省了人工的成本,臺機器人能代替大量的人工,而且通過真空吸附系統對材料的回收降低了材料的成本。使用爬壁機器人對環境也有很好的保護作用,如傳統的噴砂除銹,會導致空氣范圍中的固體顆粒污染加大,對空氣造成了嚴重的污染,遺落的銅渣和銹渣進入海洋還會對海洋造成污染。而爬壁機器人的真空回收系統則可以很好的減少這種情況的發生,通過對有害物質的回收,降低了污染,保護了環境。而且使用爬壁機器人可以讓人遠離高危作業的環境,能保護人體健康。還很好的提高了作業率,無論是除銹還是噴漆檢測,使用人工操作不僅需要擔心安而且率相對較低,但使用了機器人后率就有了很大的提升。

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