人妻少妇88久久中文字幕

您好,歡迎訪問洛陽圣瑞智能機器人有限公司網站!

在線留言

全國咨詢熱線

15303867768

當前位置:首頁 - 新聞動態 - 技術支持

噴漆機器人編程流程介紹

時間:2019-08-07 09:18:58 點擊:3157 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司

  噴漆機器人在工作的過程中,是按照一定的程序進行噴漆作業,提前對噴漆機器人進行編程,讓機器人按照既定的流程工作。那么如何進行編程呢,下面小編就給大家介紹一種編程的方法。

噴漆機器人

  

  噴漆機器人編程的流程:

  
  1、在左側瀏覽樹中依次展開項目,右擊Programs下的“Home”程序,在彈出的快捷菜單中,點擊“Teach Program”,為機器人示教Home點。
  
  2、在彈出的虛擬示教器中,點擊“”按鈕,將其切換為ON狀態,移動機器人至合適位置,使用示教器示教該位置,作為Hone點,示教完成后,在軟件工作區出現P[1]點坐標,關閉虛擬示教器,機器人Home點示教完成。
  
  3、生成噴涂軌跡左側瀏覽樹中,依次展開“Styles”→“Style1”,點選“Paint Zones”,然后點擊工具欄中的“Draw features on parts”命令按鈕,彈出CAD-To-Path對話框,在CAD-To-Path對話框中點擊相應的軌跡生成模式,如Inv Patterns模式下的W Invrse軌跡生成模式,點擊汽車模型車頂,出現機器人運行軌跡,軌跡中箭頭所指方向為機器人運動方向。確認好方向后,再次點擊左鍵,作為機器人運行起點,并拖動軌跡至合適位置,點擊左鍵,生成噴涂軌跡,同時彈出軌跡屬性設置對話框,
  
  4、在軌跡屬性設置對話框中,點擊“Pos Defaults”屬性標簽,在Tool Frame Axis<=>Feature Axis Assignments屬性區域下,Along the segment屬性后選擇-X,點擊“General”屬性標簽,然后點擊下方的“Generate TP”按鈕,將圖形軌跡轉換為機器人程序,并在左側瀏覽樹中的Programs下生成PR101P1程序,同時,軟件工作區中出現綠色機器人運動軌跡與粉色機器人運行目標點,在彈出的對話框中,點擊“OK”按鈕,完成機器人運行軌跡生成。
  
  以上步驟值得注意的是若軟件工作區中生成的機器人運動軌跡不是綠色或機器人運行任意目標點為紅色,則表示機器人運行軌跡生成不成功。
  
  5、創建工作程序左側瀏覽樹中依次展開項目,右擊“Jobs”,在彈出的快捷菜單中,點擊“Add Job”,在彈出的Job屬性對話框中,點擊“Content”屬性標簽,在左側的Available Processes區域中選擇要運行的程序,點擊“”按鈕,將其移動至右側的Assigned Content區域中,這里我們選擇HOME與PR0101程序,并將其順序調整為HOME程序在前,PR0101程序在后,
  
  點擊“General”屬性標簽,然后點擊下方的“Generate”按鈕,此時在瀏覽樹中的Jobs下生成Job1工作程序。在工作程序屬性對話框中,點擊“OK”按鈕,將其關閉,工作程序添加完成。
  
  6、仿真運行,點擊工具欄中的“Cycle Start”工具按鈕,彈出仿真初始化對話框,確認Robot Controller1后選擇Init,點擊下方的“Initiate”按鈕,完成初始化之后,機器人開始仿真運行。若Robot Controller1后無Init選項,可點擊后方的,生成Init。
  
  以上就是關于噴漆機器人編程的介紹,編程是一個很重要的環境,有了程序的運行才有了工作準確的保證,通過運行軌跡的生成,接著添加上工作程序,然后進行仿真運行,一套流程就能完成噴漆機器人的編程了。

PHONE

電話:15303867768 歡迎來電咨詢

PHONE

電話:0379-69862330

ADDRESS

洛陽高新技術產業開發區濱河北路96號機器人產業園E3幢

EMAIL

郵箱:info@srrobot.net

微信掃描關注洛陽圣瑞

請認真填寫需求信息,我們會在24小時內與您取得聯系

頁面版權所有:2019 洛陽圣瑞智能機器人有限公司豫ICP備16016181號-1網站XML 技術支持:尚賢科技

人妻少妇88久久中文字幕