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看完你就明白爬壁機器人吸附原理是什么了

時間:2019-12-09 15:17:36 點擊:12671 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司

  科技飛速發展的今天,機器人的種類也越來越豐富,不同的機器人存在于我們生活中的方方面面,爬壁機器人就是其中的一種,爬壁機器人顧名思義就是可以在壁面上自由移動的機器人,在垂直的壁面上移動,除了良好的運動性能外,還需要有穩定的吸附能力,爬壁機器人的吸附方式分為負壓吸附、磁力吸附和仿生吸附,不同的吸附方式的原理也不同,下面就讓小編給您具體分析一下。


爬壁機器人

  

  一、爬壁機器人吸附原理

  
  1、負壓吸附
  
  負壓指的是一部分區域的壓力低于大氣壓,相對高壓力的大氣回向負壓區域流動,進而產生一定的力。爬壁機器人的負壓吸附也是相似的原理,通過風機旋轉,將負壓腔內的空氣抽走,產生一定的負壓區域,大氣向負壓區域流動然后產生一定的壓力,爬壁機器人就可以很好的附著在壁面上進行移動,但是用風機抽負壓回導致噪音相對較大,因此現在多采用真空泵的形式,將一定的區域抽成真空區域,然后會產生更大的吸附力,使用真空泵的聲音小,但是需要在相對感覺平整的壁面上使用。
  
  2、永磁吸附
  
  磁力吸附分為永磁吸附和電磁吸附,不同的磁力吸附的原理也不同,永磁吸附是通過在底部設計安裝上永磁材料,形成磁力碗,然后很好的吸附在金屬壁面的表面。電磁吸附就利用了電生磁的原理,通過電流的磁場效應產生磁力吸附在壁面上,電磁吸附的方式雖然磁力可調,但是結構復雜,需要大體積的機器才可以帶動,因此現在常用的吸附方式就是永磁吸附,可以很好的在金屬壁面上進行作業。
  
  3、仿生吸附
  
  仿生是現在一種常用的科技手段,畢竟大自然才是這個社會的核心,經過漫長時間的演化,大自然中很多生物都有了自己的生存方式,仿生就是在模仿這些生物獨特的生存技巧,比如我們都知道的壁虎,通過大量的吸盤就可以輕松的在各種壁面上快速移動,爬壁機器人雖然沒有壁虎靈巧的身姿,但是可以模仿壁虎的吸盤,這就是仿生吸附的原理,通過模仿壁虎的吸盤進行吸附。
  

  二、爬壁機器人吸附優勢

  
  爬壁機器人的吸附設計使得爬壁機器人的應用范圍廣泛,常見的船舶和油罐的除銹,還有一些特殊的領域都有爬壁機器人的影子,比如說核工業檢測和救災救援,這些領域人直接操作都會有一定的危險性,因此爬壁機器人的優勢就展現出來了,可以代替人工去實現一些危險的任務,并且爬壁機器人的效率相對于人工來說較高,一個機器可以代替好多人,為廠家節省了大量的人工成本。
  
  以上就是圣瑞小編為大家整理的爬壁機器人的吸附原理,相信大家看過之后對爬壁機器人也有了一個簡單的認識,爬壁機器人通過吸附功能很好的吸附在壁面上后,通過動力系統和搭載作業設備可以進行高效的作業,應用的區域非常廣闊。
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