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油罐檢測機器人的檢測方法是什么?

時間:2019-10-18 09:20:57 點擊:2459 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  油罐是存儲原油或者其他石油產品的容器,常用在煉油廠、油田、油庫以及其他工業中。眾所周知石油產品十分昂貴并且具有一定的危險性,所以存儲他們的油罐就必須要保證各種安全性能。過去的油罐檢測多是人工爬上儲油罐,使用儀器進行檢測,且不說檢測的準確性和全面性如何,光是人工的危險性就夠管理者擔心的了。而現在都是使用爬壁機器人進行油罐檢測,安全可靠,那么這種油罐檢測機器人的檢測方法是什么呢?
  
  一、遠程視覺檢測(rvi)
  
  1、視覺檢測
  油罐檢測機器人的視覺系統主要由照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器等組成,可以對油罐的表面進行檢測,同時通過遠程系統將檢測結果和視覺圖像傳送到檢測人員面前,可以將油罐表面的裂痕、銹層、油跡和變形等問題一一檢測出來,幾乎不會有所遺漏。
  
  2、視覺檢測優點
 ?。?)非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性。
 ?。?)具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。
 ?。?)長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。
  油罐檢測爬壁機器人
  二、超聲波檢測(ut)
  
  1、超聲波檢測
  油罐檢測機器人的超聲波檢測系統主要由發射器、接收器和識別系統組成,當超聲波進入油罐罐體遇到缺陷時,一部分聲波會產生反射,發射和接收器就會對反射波進行分析,然后可以得到非常準確的缺陷信息,包括內部缺陷的位置和大小,同時還能測定罐體材料的厚度等。
  
  2、超聲波檢測的優點
 ?。?)穿透能力強,探測深度可達數米。
 ?。?)靈敏度高,可發現與直徑約十分之幾毫米的空氣隙反射能力相當的反射體。
 ?。?)在確定內部反射體的位向、大小、形狀及等方面較為準確。
 ?。?)可立即提供缺陷檢驗結果。
 ?。?)操作安全,設備輕便,便于爬壁機器人承載。
  圣瑞檢測機器人
  油罐檢測機器人的檢測方法是在微距履帶模塊基礎上,將上述兩種檢測技術與微型磁性履帶車相結合來進行爬壁檢測的,大大減少了人工成本,并且可以進行油罐、人員的無損檢測,為資產完整性管理提供了解決方案,同時這種油罐檢測爬壁機器人還很容易部署和控制,一名操作員即可完成,如果有想要購買這種機器人的小伙伴,可以在我們的網站留言,或者撥打我們的客服電話進行咨詢。
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