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詳解爬壁機器人能做什么

時間:2019-12-09 15:15:49 點擊:2664 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  機器人的研究從很早之前就已經開始了,而有那么一批人不去研究機器人怎么做才能更像人,而是立志于將人力作業十分困難的工作交給機器人去做,所以才有了各種工業機器人和特種機器人,爬壁機器人就屬于特種機器人的一種。
  至今為止,能讓爬壁機器人爬上高聳墻壁的方式共有很多種,但是比較成熟的吸附方式主要有三種:磁吸附、真空吸附和推力吸附。其中推力吸附的裝置體積較大,爬壁機器人的負載能力有限,工作效率較低,真空吸附又對壁面整潔度有所要求,而磁吸附爬壁機器人整體小巧,同時對于壁面要求只有一點,就是壁面材料具有導磁性。
  圣瑞研發的爬壁機器人使用的就是磁吸附原理,可以在許多領域中進行特種工作,實現“以器代人”,主要是對各種高空壁面進行作業,經過下面小編的詳細介紹,大家應該就知道爬壁機器人能做什么了。


爬壁機器人


  一、工程建筑檢測
  
  現今城市當中的住宅和商務建筑越建越高,同樣的工業上各種工程建筑也是越來越高,在傳統的檢測工作情況下,為了保證其在經過風雨摧殘后仍然可以屹立不倒,就需要檢測人員進行高空作業,背著沉重的檢測設備容易受高空氣流影響不說,還有生命危險,而圣瑞爬壁機器人通過磁吸附原理和模塊化設計,可以在不受高空氣流的影響下,搭載不同的檢測工具進行無損檢測和墻壁探傷,主要應用行業有:
  1、 石油化工行業的儲油罐檢測;
  2、 風電塔防腐探傷檢測;
  3、 核電環境下核電站構件內外壁檢測。
  在以上行業中檢測爬壁機器人可以通過遠程視覺檢測系統對儲油罐、風電塔、核電站構件外壁的銹蝕、裂痕、焊縫、壁厚和防腐層厚度進行檢測;同時通過超聲波檢測裝置進行內外壁的無損探傷和焊縫內部進行質量檢測。


檢測爬壁機器人


  二、工程建筑和船舶的大面積除銹
  
  對于工程建筑和船舶來說,每日的外部自然侵蝕是導致其損壞的重要原因之一,尤其對于船舶來說,每日在水和太陽的“混合雙打”下,很容易因腐蝕而造成破損,對于石化品的儲罐來說更是容易引起泄漏,甚至二次災害。對于這些較高且需除銹面積較大的施工地點來說,人力作業十分困難,除銹爬壁機器人隨之出現。
  圣瑞除銹爬壁機器人利用永磁吸附和三輪轉向原理可以高效、安全的在各種儲罐、船舶和風電塔壁上進行除銹作業,利用模塊化設計可以攜帶不同的除銹設備:
  1、 高壓水槍除銹設備;
  2、 噴砂機除銹設備;
  3、 噴丸除銹設備;
  4、 激光除銹設備。
  爬壁除銹機器人可以根據不同的除銹需求,搭載以上不同的除銹設備,對需要除銹的壁面進行除銹工作,其除銹效率遠超人工。


除銹爬壁機器人


  三、工程建筑和船舶的防腐作業
  
  既然說到了除銹,怎么能不說一說防腐噴涂,對于工程建筑和船舶來說,除銹固然重要,但是防腐作業也是不得不做的。銹蝕是將金屬表面氧化,造成金屬失去原有特性的現象,除銹就是將已經失去原有特性的金屬層進行剝離,長此以往金屬層就會越來越薄,終有穿透之時,屆時就不是修補一下那么簡單了,所以就需要對其進行防腐噴涂作業,將抵御自然侵蝕并且對金屬無害的防腐涂料噴涂其表面,形成一層保護膜,就可以有效減少腐蝕現象。
  傳統的噴涂施工都是由人力來完成,而人力往往會收到氣流、施工人員的施工技術和身體狀態等因素影響,出現或部分出現各種不合格的現象,噴漆爬壁機器人就可以從根源上避免這些:
  1、永磁吸附的穩定性可以無視氣流的影響;
  2、機器作業不會出現噴涂不勻的現象;
  3、機械設備操作維護得當,幾乎不會出現問題;
  4、移動軌跡可操控,噴涂作業避免重復,工作效率高。
  圣瑞噴漆爬壁機器人采用高壓無氣噴涂工藝,四噴槍同時作業,由于涂料內沒有空氣混入,表面質量大幅提高,同時不像空氣噴涂那樣浪費涂料,也不像靜電噴涂工藝對涂料有所要求,單就涂料方面就可以節省許多資源和資金。


噴漆爬壁機器人


  四、消防應急堵漏
  
  隨著化工行業發展,各種化工石油類儲罐矗立廠區,而這些儲罐的泄漏通常十分危險。當危險的化學品和石油外泄時,極易引發火災、爆炸、人員中毒及環境污染等重災害事故,如果處理不當,還會出現二次災害。
  對于這種儲罐泄漏,以往都是消防救災人員通過云梯、繩索等攀爬工具爬至泄漏區域,并使用攜帶的堵漏設備進行堵漏,而這些設備往往自重較大,攜帶十分不方便,同時人力攀爬總有力竭之時,對于作業人員的體力考驗巨大。
  圣瑞爬壁機器人經過模塊化設計,在攜帶各種除銹、噴涂等設備之外,還可以攜帶一些應急堵漏設備,通過永磁吸附爬至泄漏點進行封堵,避免了人力救援時可能出現的中毒、燃燒等情況,而且使用的應急救援器材根據現實密封的原理,可以分為兩類:
  1、機械力應急救援器材:借助各種機械結構或裝置產生的大于泄漏介質壓力的機械力,配合相應密封材料,對設備上發生的泄漏進行快速堵漏,實現應急救援目的的各種機械力堵漏工具的總稱。
  2、磁力應急救援器材:借助釹鐵硼強磁體產生的吸力與密封材料(橡膠或密封膠)配合使用,對鐵磁性設備上發生的泄漏進行快速堵漏,實現搶險救援目的的各種磁力堵漏器材的總稱。
  鑒于我國大多儲罐等使用的都是金屬型材焊接而成,所以常用的堵漏器材為橡膠磁堵漏塊,它是將釹鐵硼永磁材料鑲嵌于導磁橡膠體中,組成強磁裝置,釹鐵硼強磁塊的磁場通過橡膠層與鐵磁性設備泄漏部位產生吸力,并形成阻止泄漏所需的密封比壓,實現磁力應急救援堵漏的目的。圣瑞爬壁機器人可以利用機械臂將這種應急救援器材帶至泄漏點,然后進行堵漏作業,快速方便效率高。


爬壁機器人消防堵漏


  爬壁機器人能做什么遠遠不止以上小編介紹的內容,尤其是我們洛陽圣瑞智能機器人有限公司研發的爬壁機器人,通過模塊化設計,可以攜帶其他的許多作業設備,像是高空清洗、焊接等設備也可以搭載其上,完成人力作業十分困難的施工工作,未來的機器人發展也會是以器代人的方向,如果有想要咨詢并購買爬壁機器人的小伙伴,可以在我們圣瑞的網站留言,或者撥打我們的客服電話,我們的服務人員將快速與您聯系。
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