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如何進行爬壁機器人的維護?

時間:2019-11-08 14:47:40 點擊:1197 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  爬壁機器人以其穩定可靠的吸附方式,常常被用于各種特種行業施工作業中,尤其是高空工作行業,更是替代了人力工作,并且比人力更加效率。隨著爬壁機器人的使用率逐漸提高,其使用壽命的問題就被人提了出來。


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  通常來說,爬壁機器人相對于普通機械設備的價格是要高上不少的,但是卻可以幫助企業省去大量的人工費用和保險費用,只要在日常使用中注意對爬壁機器人進行維護,就可以保證它在未來很長時間內幫助我們完成高危險工作,那么如何進行爬壁機器人的維護呢?
  
  一、及時清理
  
  爬壁機器人通常是在高空垂直壁面進行各種清洗、除銹、噴漆等工作,隨著高度升高,空氣流動性逐漸增大,受風力影響,壁面上被清除下的銹蝕、或者噴涂粉末等未能及時被機器收納的雜物,會粘附在機器表面,長時間的置之不理,可能會造成爬壁機器人的銹蝕或者老化,還有些雜質可能會跟隨驅動桿進入驅動部位,造成爬壁機器人的移動轉向困難。
  
  在清理爬壁機器人時,要注意將機器主體擦拭干凈,并將履帶、輪胎或腿足上的夾雜的雜物清理干凈;在用濕抹布擦干凈之后要用干布擦干水份,注意不要讓水流入機器內部或驅動部件中,以免內部電子元件短路燒毀,或者傳動裝置生銹。


噴漆爬壁機器人


  二、驅動裝置的維護
  
  爬壁機器人的驅動方式分為履帶式、輪式和腿足式,其中腿足式不常用于特種工作,所以下面只對履帶式和輪式爬壁機器人的驅動裝置維護做以說明。
  
  1、履帶式驅動維護
  
  爬壁機器人的履帶驅動裝置,一般是由主動輪、負重輪、誘導輪和橡膠履帶組成。爬壁機器人長時間的在高空避免工作,周圍并無陽光遮擋物,經過長時間的陽光照射,同時履帶在具有銹蝕、灰塵的壁面負重摩擦工作,終有磨損斷裂的時候。
  
  所以在爬壁機器人工作完畢后,一定要將履帶上的粘附的銹蝕雜物清理干凈,并對使用情況進行記錄,定期更換橡膠履帶;在履帶式爬壁機器人每次使用之前,技術人員要確保履帶的松緊度合適,如果履帶過松,會使驅動軸承過多磨損,并引起功率損耗,履帶過緊,進行負重移動時可能使履帶受力過大而斷裂;在使用中注意避免在粗糙度較高的壁面進行急轉彎,以減少履帶的磨損,預防斷裂。
  
  2、輪式驅動維護
  
  爬壁機器人的輪胎雖不想汽車輪胎那樣長時間的進行工作,但是如果不注意維護,也是會出現磨損現象,繼續使用還可能導致傳動部件變形,驅動裝置受損,尤其是長時間的與具有銹蝕現象的壁面接觸,難免會受到腐蝕。
  
  在輪式爬壁機器人工作完畢后,要及時清理附著在輪胎上的鐵銹雜物,并注意觀察輪胎表變胎紋磨損情況,如果磨損程度較大,繼續使用可能導致移動時打滑,增加驅動電機負擔,同時長時間的壓力還會使傳動桿和軸承變形,導致整個驅動裝置損壞;定期檢查輪胎定位和牢固程度,避免出現受力后輪胎脫落;使用時注意控制移動速度,壁面的高速移動一旦遇到有凸起,可能會使輪胎破損,影響繼續使用。


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  三、機械臂的維護
  
  爬壁機器人的機械臂就相當于人類的手臂一樣重要,通常都是由高強度、高硬度的合金構成,基本不會出現變形斷裂等情況,但既然是手臂,那就必定有關節部位,在日常的維護當中,爬壁機器人的機械臂各個關節也是重點目標。
  
  1、液壓控制裝置的維護
  
  爬壁機器人的機械臂抬起和放下動作是通過液壓桿控制的,所以要定期檢查液壓桿是否有漏油現象,并注意每天工作完畢后清理液壓桿上的灰塵,避免因液壓桿上的保護油液吸附太多灰塵阻礙機械臂正常動作。
  
  2、機械臂底座維護
  
  機械臂底座是連接機械臂和機器人主體的重要部位,它還控制著機械臂的各種動作,所以在維護時要注意不要使其浸入水份,并及時清理灰塵,定期涂抹潤滑油保證潤滑,而且要定期進行底座零件的檢查。


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  以上就是小編暫時可以想到的爬壁機器人的維護內容,可能還有待補充,有興趣的可以關注我們洛陽圣瑞智能機器人有限公司的網站,小編會不定時更新關于爬壁機器人的各種相關內容,同時如果有想要購買爬壁機器人的小伙伴,也可以在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行咨詢。
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