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永磁吸附爬壁機器人吸附力是一直存在的嗎?

時間:2019-11-14 15:31:50 點擊:2045 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  爬壁機器人現如今已經在各個特種行業進行工作,無數的高空作業人員因此原理生命危險,從自己作業變為操控作業,這就不得不感謝爬壁機器人的吸附能力了。我們知道,爬壁機器人的吸附原理有多種,而用在特種工作崗位的爬壁機器人吸附原理無非是負壓吸附和磁力吸附,其中磁力吸附又分為電磁吸附和永磁吸附,洛陽圣瑞智能機器人有限公司研發的爬壁機器人使用的就是永磁吸附技術。


永磁吸附爬壁機器人


  說道永磁吸附,許多人就會好奇的問道:永磁吸附爬壁機器人吸附力是一直存在的嗎?在回答這個問題之前,我們要先搞清楚什么是永磁,當知道了永磁是什么,我們就知道了永磁吸附,進而就可以明白永磁吸附爬壁機器人吸附力是不是一直存在的。
  

  一、什么是永磁

  
  永磁其實就是永磁鐵,它在自然界中有兩種形態,一種是天然永磁鐵,另一種就是人造永磁鐵。由于天然永磁鐵在自然界中集中度不高,同時由于集中型的永磁鐵礦開采對設備要求較高,所以通常在各種電子、電氣、機械等領域使用的永磁鐵都是人造永磁鐵。
  
  人造永磁鐵又稱永磁材料、硬磁材料,各行業常用的永磁材料分為鋁鎳鈷系永磁合金、鐵鉻鈷系永磁合金、永磁鐵氧體、稀土永磁材料和復合永磁材料。對于磁鐵來說,磁力其實就是在一定的溫度內它們內部的磁疇方向一致,從而出現磁力,所以永磁材料幾乎都不能在過高的溫度下使用,否則就會出現磁力降低,甚至消磁的現象。


永磁吸附爬壁機器人


  二、永磁吸附

  
  在早期的永磁吸附爬壁機器人的研究中,曾出現過一種使用永磁材料制作輪子的爬壁機器人,比當時的其他爬壁機器人吸附能力更加強大且穩定,壁面平整度對機器人的吸附影響幾乎可以忽略不計。
  
  但是這種機器人的嚴重缺點就在于一旦吸附上壁面,就很難脫離,而且由于是永磁材料直接接觸金屬壁面,所以輪子和壁面的摩擦力和磁力同時作用,導致機器人的移動和轉向十分困難,而使用大一點的電機又會再次增加機器人負重和摩擦力,所以這種機器人被逐漸放棄。
  
  后來又經過研究,出現了一種新型的可調磁極的非接觸式永磁吸附裝置,可以在滿足吸附力的同時方便的上下金屬墻壁,這種吸附裝置體型小巧,同時擁有控制系統、電源模塊、電機驅動調速模塊等配件,更加適合在爬壁機器人上使用。


永磁吸附爬壁機器人


  三、永磁吸附爬壁機器人吸附力是否一直存在

  
  通過以上內容我們可以知道,圣瑞永磁吸附爬壁機器人是使用人造永磁材料研究出的永磁吸附裝置進行吸附的,所以它的外形不大,卻可以牢牢的吸附在金屬壁面上,同時又因為非接觸式永磁吸附,可以通過調節系統很輕松的上下墻壁,而且驅動裝置與墻壁的摩擦力較小,機器人在壁面的移動和轉向都可以很靈活,并且根據驅動方式不同,負載可以達到150公斤。
  
  但是,正是因為永磁吸附使用的是人造永磁材料,所以對于溫度的要求十分嚴格,隨著機器人所在環境的溫度之間增高,其磁性也會逐步降低,當達到某一溫度時,磁力消失,爬壁機器人的吸附能力也就消失殆盡,所以只能說,永磁吸附爬壁機器人的吸附力在一定環境條件下是一直存在的。


永磁吸附爬壁機器人


  綜上所述,在我們使用永磁吸附爬壁機器人時,也要根據商家提供的資料,在允許范圍和允許環境下進行使用,尤其要注意高溫環境,如果周圍溫度過高,將會導致機器人吸附能力消失,從而發生墜落事故。
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