人妻少妇88久久中文字幕

您好,歡迎訪問洛陽圣瑞智能機器人有限公司網站!

在線留言

全國咨詢熱線

15303867768

當前位置:首頁 - 新聞動態 - 技術支持

機器人視覺系統的分類有哪些?爬壁機器人用的哪種?

時間:2019-12-05 18:41:48 點擊:1487 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  機器人視覺系統就像人類的雙眼一樣,是基于仿生角度發展而來,主要是讓機器人擁有可以自行測量和判斷的能力,但是機器人視覺系統根據使用要求,卻有著不同的分類,下面圣瑞小編就和大家聊一聊,機器人視覺系統的分類有哪些?而我們圣瑞的爬壁機器人使用的又是哪一種?


油罐檢測爬壁機器人


  一、機器人視覺系統的分類

  

  1、單目視覺技術

  
  單目視覺技術即安裝單個攝像機進行圖像采集,一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用于智能機器人領域。然而,由于該技術受限于較低圖像精度以及數據穩定性的問題,因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。
  

  2、雙目視覺技術

  
  雙目視覺技術是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式,通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像,從而建立被測物體的三維坐標。雙目視覺技術大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。
  

  3、多目視覺技術

  
  多目視覺技術,是指采用了多個攝像機以減少盲區,降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協調方面,多目視覺技術能夠克服物體捕捉的盲區,使機械臂進行抓取更加有效。在工業機器人進行裝配領域,多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體,進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。


管道檢測機器人


  二、爬壁機器人視覺系統

  
  通過上述機器人視覺系統的分類不難看出,爬壁機器人通常使用的都會是單目視覺技術,圣瑞的爬壁機器人也是如此,那么為什么不使用更高技術的另外兩種視覺系統呢?且看小編慢慢道來。
  

  1、可以滿足使用需求

  
  爬壁機器人作為智能機器人的一種,主要用途是高空墻壁上的危險作業,而一般這種高空作業內容所需要的視覺能力無非兩種,壁面檢測和路徑識別。
 ?。?)壁面檢測需求主要有壁面探傷、噴涂成果和銹蝕程度,而這三種需求使用單目視覺技術中的超聲、紅外等傳感器即可達到目的;
 ?。?)路徑識別是機器人基礎的視覺能力要求,主要是識別爬壁機器人的移動路徑,在噴涂、除銹、檢測工作時避免重復工作。
  

  2、價格便宜

  
  相對于雙目和多目視覺技術而言,單目視覺技術的價格要便宜很多,在滿足需求與質量的同時,圣瑞為降低各行業的使用和購買成本,決定采用單目視覺技術,將更高等級的技術用在需要它們的地方。


船舶除銹機器人


  通過機器人視覺系統,可以使爬壁機器人輕易做到人力很難達到的高空檢測及施工精度,這也是爬壁機器人能夠代替人力的基礎,如果有想要購買爬壁機器人的小伙伴,可以在我們洛陽圣瑞智能機器人的網站留言,或者撥打客服電話進行更詳細的咨詢。
相關推薦

PHONE

電話:15303867768 歡迎來電咨詢

PHONE

電話:0379-69862330

ADDRESS

洛陽高新技術產業開發區濱河北路96號機器人產業園E3幢

EMAIL

郵箱:info@srrobot.net

微信掃描關注洛陽圣瑞

請認真填寫需求信息,我們會在24小時內與您取得聯系

頁面版權所有:2019 洛陽圣瑞智能機器人有限公司豫ICP備16016181號-1網站XML 技術支持:尚賢科技

人妻少妇88久久中文字幕