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    購買前所需了解的爬壁機器人技術參數有哪些

    時間:2020-03-16 13:58:49 點擊:2560 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
      機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況,是設計、應用機器人必須考慮的問題,而爬壁機器人技術參數同樣是我們選購和使用的重要參考條件。爬壁機器人在一些情況下也是屬于工業機器人的范疇,所以其技術參數也與工業機器人類似,具體參考項見下文。


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      1、自由度

      
      自由度即機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,爬壁機器人的自由度是指確定機器人手壁在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目,爬壁機器人的自由度數一般等于關節數目,常用的自由度數一般不超過5到6個。
      

      2、工作空間

      
      即爬壁機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域,其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。爬壁機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。
      

      3、工作速度

      
      指爬壁機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中,機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。


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      4、工作載荷

      
      指爬壁機器人在工作范圍內任何位置上所能承受的負載,一般用質量、力矩、慣性矩表示,同時工作載荷還與運行速度和加速度大小方向有關,一般規定高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力指標。
      

      5、精度

      
      精度具體指的是機器人的重復性或重復定位精度,重復到達某一目標位置的差異程度。在相同的位置指令下,機器人連續重復若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度,又叫做重復度。
      
      在購買爬壁機器人之前,除了以上爬壁機器人技術參數需要我們考慮之外,其分辨率也需是我們要考慮的參數之一,這個分辨率不是機器人視覺的分辨率,而是代表爬壁機器人能夠實現的Z小移動距離和Z小轉動角度,它同樣關系到爬壁機器人的工作能力。


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      在我們對以上參數進行考量之后,就需要針對我們所需要爬壁機器人進行的具體工作進行具體的參數參考,比如說外形尺寸是否合適,控制方式是無線還是有線控制,如果用來除銹了話,除銹率和除銹質量是否可以滿足需求,或者用來噴涂的噴涂率是否滿足需求,這些都是需要根據實際是用來考慮的。洛陽圣瑞智能機器人有限公司研發生產有各種噴漆、除銹、檢測等永磁吸附爬壁機器人,如有需要可在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。


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