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三種不同工業機器人驅動系統的特點對比

時間:2020-10-15 16:48:13 點擊:2609 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  機器人的所有運動都離不開驅動系統的控制,作為機器人的動力源,工業機器人常采用的驅動系統主要有液壓驅動、氣動驅動以及電動驅動,三種系統因原理不同在具體的應用方面有所差別,這里圣瑞小編為大家整理了這三種工業機器人驅動系統的特點,以供大家參考。


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  一、機器人液壓驅動性能特點
  
  1、輸出功率:輸出功率壓力范圍為50~1400N/cm2;
  2、控制性能:控制精度較高,可無級調速,反應靈敏,可實現連續軌跡控制;
  3、結構性能:執行機構可標準化、模塊化,易實現直接驅動;
  4、體積:功率/質量比大,體積小,結構緊湊,密封問題較大;
  5、安全性:防爆性能較好,用液壓油作傳動介質,在一定條件下有火災危險;
  6、效率與成本:效率種等(0.3~0.6),液壓元件成本較高;
  7、維修及使用:維修及使用方便,但油液對環境溫度有一定要求;
  8、應用范圍:適用于重載、低速驅動,電液伺服系統適用于噴涂機器人、重載電焊機器人和搬運機器人。
  
  二、機器人氣動驅動性能特點
  
  1、輸出功率:輸出功率壓力范圍為40~60 N/cm2,上限可達100 N/cm2;
  2、控制性能:氣體壓縮性大,精度低,阻尼效果差,低速不易控制,難以實現伺服控制;
  3、結構性能:執行機構可標準化、模塊化,易實現直接驅動;
  4、體積:功率/質量比大,體積小,結構緊湊,密封問題較??;
  5、安全性:防爆性能好,高于1000kPa(10個大氣壓)時應注意設備的抗壓性;
  6、效率與成本:效率低(0.15~0.2),氣源方便,結構簡單,成本低;
  7、維修及使用:維修及使用方便;
  8、應用范圍:適用于中小負載、快速驅動、精度要求較低的有限點位程序控制機器人,如沖壓機器人、機器人本體的氣動平衡及裝配機器人氣動夾具。
  
  三、機器人電動驅動性能特點
  
  1、輸出功率:輸出功率壓力范圍較大;
  2、控制性能:控制精度高,能精確定位,反應靈敏,可實現高速、高精度的連續軌跡控制,伺服特性好,控制系統復雜;
  3、結構性能:伺服電動機易于標準化,結構性能好、噪聲低,電動機一般需配置減速裝置,難以進行直接驅動;
  4、體積:結構緊湊,無密封問題;
  5、安全性:設備自身無爆炸和火災危險,直流有刷電動機換向時有火花,對環境的防爆性能較差;
  6、效率與成本:效率為0.5左右,成本高;
  7、維修及使用:維修及使用較復雜;
  8、應用范圍:適用于中小負載、要求具有較高的位置控制精度、速度較高的機器人,如AC伺服噴涂機器人、電焊機器人、弧焊機器人、裝配機器人等。


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  通過以上三種工業機器人驅動系統的特點不難發現,不論哪種驅動在機器人中都有使用,只是面對應用環境所采用的的驅動系統不同,所以掌握其特點才能保證在使用時不出現錯誤。洛陽圣瑞智能機器人有限公司作為國家高新技術企業,主要生產有除銹、噴涂、消防應急等用途的永磁吸附爬壁機器人,在各地企業均已投入使用,如有需要可以在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。


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