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什么是機器人的自由度?自由度越多越好嗎?

時間:2021-01-14 16:41:10 點擊:2599 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  目前機器人已經漸漸的進入到了各個生產領域當中,而且也有越來越多的企業開始選用機器人來代替人工進行勞動,不僅可以降低企業用人成本,還能避免很多的生產事故。在選用機器人時經常會聽到機器人自由度這個術語,那什么是機器人的自由度呢?自由度是越多越好嗎?

  一、什么是機器人的自由度


  一般來說,機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標,能反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。

  目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構,即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統一控制并協調工作。在ISO8373標準中,對工業機器人的解釋是:機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業自動化應用中,機器人的底座可固定也可移動??梢姽I機器人的軸數是其重要技術指標。
爬壁機器人

  二、機器人自由度是不是越多越好


  在一般認知情況下,機器人的自由度越多,就越接近人手的動作技能,通用性也就越好,但自由度越多,其結構就會更加的復雜,那么對機器人的整體要求就越高,在設計和制造方面就越困難。

  雖然隨著軸數也就是自由度的增加,機器人的靈活性也隨之增長,但在目前的工業應用中,用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人,軸數的選擇通常取決于具體應用。這是因為在更加具體的行業應用中,往往并不需機器人具備很高的靈活性,而三軸、四軸機器人具有更高的成本效益,并且在速度上也具有更大的優勢。

  關于什么是機器人的自由度,以上就是圣瑞小編為大家整理的全部內容了,不難看出其實對于企業生產來說自由度并不是越多越好,所以雖然自由度越多越能接近人的手臂靈活,但為了企業的生產效益,還是應該選擇相應的自由度。洛陽圣瑞智能機器人有限公司長期致力于特殊服役環境下作業機器人的研究,目前生產的爬壁機器人可滿足不同高度的壁面檢測和除銹防腐工作,如有需要可以在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。

  (文章部分內容來源網絡)
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