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工業機器人行走機構有哪些?有什么樣的特點?

工業機器人行走機構有哪些?有什么樣的特點?

一說到工業機器人,大家想到的都是固定不動的機械手臂,而有所了解的人都知道,其實有很多工業機器人也是可以移動的,甚至像爬壁機器人這種特種機器人還有著更加靈活的移動行走機構,這里圣瑞小編就為大家介紹工業機器人行走機構有哪些,以供大家參考。 一、工業機器人行走機構的的作用行走機構是工業機器人移動行走的重要執行部件,由驅動裝置、傳動機構、位置檢測元件、傳感器、電纜及管路等組成。行走機構一方面需要支撐機器人的機身、臂部和手部,所以必須具有足夠的剛度和穩定性;另一方面...

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2021-05

工業機器人末端執行器有哪些?特點及分類介紹

工業機器人末端執行器有哪些?特點及分類介紹

機器人在生產活動中發揮著越來越重要的作用,解放了大量的社會勞動力,而機器人替代人類工作的主要機構就是末端執行器,根據不同的作業環境,工業機器人的末端執行器都是不同的,那工業機器人末端執行器有哪些呢?下面圣瑞小編就為大家介紹機器人末端執行器的特點及分類,以供大家參考。 一、工業機器人末端執行器的特點末端執行器是直接安裝在機器人手腕上的,用于夾持工件、或讓工具按照規定的程序完成指定的工作的機構,擁有以下特點:1、末端執行器和腕部相連處可拆卸,從而保證一個機器人...

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2021-04

工業機器人按控制方式的分類及其控制原理圖

工業機器人按控制方式的分類及其控制原理圖

工業機器人的種類有很多,而且隨著行業的細分,機器人的分類也顯得特別多,但主要分類方式有坐標形式、控制方式、拓撲結構等,之前圣瑞小編已經為大家介紹了工業機器人按坐標形式的分類,這里圣瑞小編繼續為大家簡單介紹工業機器人按控制方式的分類,以及他們的控制原理,以供大家參考。 工業機器人按控制方式的分類1、非伺服控制機器人:非伺服控制機器人的工作能力比較有限,機器人會按照預先編好的程序順序進行工作,主要是使用限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人的運動。2、伺...

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2021-03

工業機器人按坐標形式的分類有哪些?優缺點如何?

工業機器人按坐標形式的分類有哪些?優缺點如何?

在典型的機器人機構運動中,通常將各類工業機器人按照坐標形式進行分類,主要分為直角坐標機器人、柱面坐標機器人、球面坐標機器人以及多關節型機器人,這些機器人基本涵蓋了所有的工業機器人手臂,下面圣瑞小編就為大家詳細介紹工業機器人按坐標形式的分類。 工業機器人按坐標形式的分類 一、直角坐標機器人直角坐標機器人具有空間上相互垂直的多個直線移動軸,通常為3個軸,通過直角坐標方向的3個獨立自由度確定其手部的空間位置,其動作空間為一長方體。優缺點:直角坐標機器人結構簡單、...

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2021-02

什么是機器人的自由度?自由度越多越好嗎?

什么是機器人的自由度?自由度越多越好嗎?

目前機器人已經漸漸的進入到了各個生產領域當中,而且也有越來越多的企業開始選用機器人來代替人工進行勞動,不僅可以降低企業用人成本,還能避免很多的生產事故。在選用機器人時經常會聽到機器人自由度這個術語,那什么是機器人的自由度呢?自由度是越多越好嗎? 一、什么是機器人的自由度一般來說,機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標,能反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。目...

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2021-01

工業機器人感知系統的作用及傳感器的分類

工業機器人感知系統的作用及傳感器的分類

隨著工業技術的不斷發展,工業機器人的應用已經成為了必然和趨勢。工業機器人的主要組成部分分為主體、驅動系統、控制系統、感知系統和末端執行機構,其中感知系統在機器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用,下面圣瑞小編就為大家介紹工業機器人感知系統的作用以及傳感器的分類都有哪些。 一、工業機器人感知系統的作用機器人要實現自身的運動、對環境的感知以及與外界的交互等功能,都需要控制系統對各機械部件以及傳感器單元進行協調和控制,而感知系統的傳感器單元的主要作用,就是感知機...

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2020-12

三種不同工業機器人驅動系統的特點對比

三種不同工業機器人驅動系統的特點對比

機器人的所有運動都離不開驅動系統的控制,作為機器人的動力源,工業機器人常采用的驅動系統主要有液壓驅動、氣動驅動以及電動驅動,三種系統因原理不同在具體的應用方面有所差別,這里圣瑞小編為大家整理了這三種工業機器人驅動系統的特點,以供大家參考。 一、機器人液壓驅動性能特點1、輸出功率:輸出功率壓力范圍為50~1400N/cm2;2、控制性能:控制精度較高,可無級調速,反應靈敏,可實現連續軌跡控制;3、結構性能:執行機構可標準化、模塊化,易實現直接驅動;4、體積:...

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2020-10

常見工業機器人主要的驅動系統有哪些

常見工業機器人主要的驅動系統有哪些

工業機器人目前作為重要的以器代人生產工具,主要運動和工作都是由驅動系統控制的,而且作為工業機器人的主要動力源,驅動系統的選擇就尤為重要,為此,洛陽圣瑞智能機器人小編這里為大家整理了幾種常見工業機器人主要的驅動系統,以供大家參考。 一、電液伺服驅動系統電液伺服驅動控制系統是由電氣信號處理單元與液壓功率輸出單元組成的閉環控制系統。具有控制精度高、響應速度快、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、功率質量比大等特點,在機器人驅動系統中得到廣泛應用。 采用電液伺服系...

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2020-09

與傳統巡檢方式相比,智能巡檢機器人在變電站的優勢

與傳統巡檢方式相比,智能巡檢機器人在變電站的優勢

變電站作為重要的電力生產與發送場所,其中的每一處設備運行都關系著場地的安全與城鎮的用電,所以巡檢工作就十分的重要,隨著科技發展和不斷提高的巡檢標準,智能巡檢機器人逐漸的成為了變電站的重要巡檢設備,那與傳統巡檢方式相比,智能巡檢機器人在變電站的優勢有哪些呢? 一、智能巡檢機器人在變電站的優勢 1、巡檢質量高智能巡檢機器人可以實行完全標準化作業,定時、定點、定角度對設備進行巡視檢測,數據采集和分析標準統一,能保持巡檢結果的一致性,避免人為偏差。 2、受環境影響...

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2020-09

恰佩克獎來了!圣瑞智能機器人斬獲2019年度最具投資價值獎

恰佩克獎來了!圣瑞智能機器人斬獲2019年度最具投資價值獎

遇見恰佩克,預見新未來。2020年8月27日-8月29日,第六屆恰佩克獎頒獎典禮暨第十屆中國國際機器人高峰論壇在安徽蕪湖盛大舉行。圣瑞智能機器人出席活動,與眾多行業專家及企業精英匯聚一堂,交流技術與產品,分享成果與經驗,共同探討機器人行業的發展趨勢和方向,為中國機器人產業的發展共繪藍圖,開啟新的篇章。 恰佩克獎(TheCapekPrize)由中國機電一體化技術應用協會主辦,以捷克科幻小說家,“robot”一詞創造者卡雷爾·恰佩克(KarelCapek)的名...

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2020-09

根據應用環境不同,智能巡檢機器人的類型與應用

根據應用環境不同,智能巡檢機器人的類型與應用

面對越來越多的特定工作環境需求中,人工作業往往會面對各種難以企及的情況,或者是具有巨大危險的狀況,所以在近些年,特種機器人的出現與完善,逐漸開始取代人工進行這些高危作業,比如說爬壁機器人、智能巡檢機器人等,都屬于特種機器人的范疇,爬壁機器人主要是為了替代人工進行高空危險作業,而智能巡檢機器人則是替代人工進行危險場地的各種檢查與應急作業,這里圣瑞小編就帶大家看看智能巡檢機器人的類型都有哪些。 一、地面智能巡檢機器人地面智能巡檢機器人分為無軌和有軌兩種,分別應...

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2020-08

在高空作業中,爬壁機器人的價值體現在哪?

在高空作業中,爬壁機器人的價值體現在哪?

隨著現代化生產的不斷發展,人們一直在尋找工作環境危險的人員替代者,而機器人無疑是十分合適的,而對于高空作業來說,尤其是壁面的作業,各種吸附方式的爬壁機器人也是不斷的被人們發明出來,而機器人替代人工進行壁面作業也是未來的發展趨勢,那么爬壁機器人的價值體現在哪些方面呢? 一、安全性提高隨著人們的生活水平不斷提高,自愿從事高空危險作業的人越來越少,而且高空作業一旦出現危險,就是一種重大事故。使用爬壁機器人,就可以有效的避免這種情況,首先機器人的爬壁行為都是可控的...

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2020-08

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