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爬壁機器人進水該怎么處理?處理方法與步驟

爬壁機器人進水該怎么處理?處理方法與步驟

爬壁機器人是替代人工進行高空壁面維護工作的,由于夏天是雷雨多發的季節,往往很難通過天氣預報準確的把控天氣狀況,又不能因為害怕下雨而不進行高空壁面的維護作業,所以可能會出現未來及回收、爬壁機器人進水的情況,那爬壁機器人進水該怎么處理呢?一般情況下,爬壁機器人都是具有一定的防水能力的,只要及時回收,可以避免機器人內部泡水,但夏天的雨又大又急,就可能在回收完畢前出現泡水的情況,這時應盡量聯系專業的維修人員前來處理,而不是自己拆卸,但若有特殊情況,圣瑞小編這里為大...

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2020-07

噴漆爬壁機器人的防爆等級以及防爆標志的解讀

噴漆爬壁機器人的防爆等級以及防爆標志的解讀

噴漆爬壁機器人作為一種特殊壁面機器人,在油罐、船舶等地點已經完全可以替代人力進行噴涂工作,不論是它的噴涂效率還是安全系數,都大大的超過了人力作業。但是按規定要求,這種噴涂作業是需要有防爆措施的,尤其是對于噴漆爬壁機器人來說,更是需要具有一定的防爆等級,這里圣瑞小編就為大家介紹一下噴漆爬壁機器人的防爆等級是多少。 一、防爆要求的原因噴涂作業的時候,不論是噴粉還是噴漆,都要對其進行霧化才能保證均勻性,而涂料的成本一般都為化學物質,其中的漆霧與揮發氣體都具有可燃...

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2020-07

檢測爬壁機器人的優勢,機器視覺檢測與人工檢測對比

檢測爬壁機器人的優勢,機器視覺檢測與人工檢測對比

現代化工業的代表就是智能,同時對于檢測行業來說,智能檢測也一直是主要的發展方向,檢測爬壁機器人就是智能檢測的產物,在很多企業中,壁面的檢測已經開始使用爬壁機器人來替代人工,下面圣瑞小編就和大家聊聊,檢測爬壁機器人的優勢在哪里。 一、檢測爬壁機器人的優勢 1、爬壁機器人的檢測方法圣瑞永磁吸附爬壁機器人通過自主研發,可在機器人上模塊化的搭載遠程機器視覺檢測設備,可以對金屬壁面進行無損檢測,尤其是在油罐和船舶上,更是可以替代人工進行檢測工作。 2、遠程機器視覺檢...

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2020-07

噴漆爬壁機器人噴涂參數有哪些?噴漆機器人選型因素

噴漆爬壁機器人噴涂參數有哪些?噴漆機器人選型因素

高空壁面防腐噴涂是一項非常重要的工作,不論是對于油罐還是船舶來說,表面銹蝕都是會導致嚴重事故的事情,所以就需要定期的進行除銹噴漆工作?,F代化生產中機器人已經可以替代人工進行高空壁面噴漆作業了,但是在大家進行爬壁機器人選購時卻需要從多方面來考慮,圣瑞小編在這里就為大家介紹一下要考慮的噴漆爬壁機器人噴涂參數,以及機器人選型時要考慮的內容。 一、噴漆爬壁機器人噴涂參數 1、噴涂流量噴漆爬壁機器人的噴涂流量是指單位時間輸給旋杯的涂料量,流量的大小影響著漆膜的厚度。...

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2020-06

可供爬壁機器人選用的電機種類有哪些

可供爬壁機器人選用的電機種類有哪些

隨著科技的不斷發展,各種各樣的機器人逐漸的開始取代大量的人力工作,而爬壁機器人作為一種特殊環境機器人,同樣也開始取代高空壁面作業人員,成為更加安全高效的高空作業設備。對于爬壁機器人這種移動型的爬壁機器人,電機的作用是很重要的,但是現有的電機種類卻有很多,那么可供爬壁機器人選用的電機種類有哪些呢? 一、爬壁機器人選用電機應考慮的因素對于爬壁機器人來說,電機的選用并不簡單,首要考慮的因素就有三個:1、電機的zui小和zui大轉速以及加速度;2、電機可提供的zu...

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2020-06

常見的基礎工業機器人的裝配要求與裝配檢查要求

常見的基礎工業機器人的裝配要求與裝配檢查要求

工業機器人作為現今加工廠流水線流水線上的主要“工作人員”,其精密程度是相當高的,而這離不開裝配工作中的嚴格要求,哪怕是在結構上比較基礎的工業機器人也是如此,那么工業機器人的裝配要求都有哪些呢? 一、準備工作與基本規范1、裝配前的準備工作(1)作業資料:包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等,直至項目結束,必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。(2)作業場所:零件擺放、部件裝配必須在規定作業場所內進行,整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰...

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2020-05

簡述夏季雷雨天氣對爬壁機器人的影響有哪些

簡述夏季雷雨天氣對爬壁機器人的影響有哪些

在油罐存儲、風電塔維護等行業中,為了應對高空危險作業,不斷的有各種爬壁機器人來代替人工,避免危險事故的發生。隨著天氣的逐漸炎熱,雷雨總是說來就來,在這種情況下,難免會出現機器人淋雨的情況,那么雷雨天氣對爬壁機器人的影響有哪些呢? 一、雷雨天氣對爬壁機器人的影響 1、行動困難我們知道爬壁機器人是吸附在壁面,然后通過不同的行進方式來移動的,但是雨水會造成壁面濕滑。對于真空吸附的爬壁機器人來說,雨水的存在會導致其減小或喪失吸附能力;而磁吸附爬壁機器人雖然可以繼續...

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2020-08

夏天高溫環境對磁吸附爬壁機器人的影響

夏天高溫環境對磁吸附爬壁機器人的影響

眼見夏天即將到來,很多企業也都將在五一假期過后實施夏令時工作時間,對中學物理還有印象的小伙伴們都知道,磁鐵在高溫環境下,其磁力是會消失的,那么對于磁吸附的爬壁機器人來說,在夏天這種高溫環境下,會不會出現無法工作的情況呢?其實這個問題完全不用擔心,下面圣瑞小編就和大家聊聊夏天高溫環境對磁吸附爬壁機器人的影響到底有多大。 一、磁鐵磁力的出現與消失 1、磁鐵的磁力首先我們要了解,磁鐵為什么會有磁力。其實在鐵性物質中,電子在不停的自轉,同時還會繞著原子核旋轉,而電...

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2020-04

壁面裂縫裂縫危害大,爬壁機器人檢測裂縫的方法

壁面裂縫裂縫危害大,爬壁機器人檢測裂縫的方法

隨著高空職業與工作的成本越來越高,壁面檢測的高額成本就成為了很多企業難以接受的情況,尤其是油罐檢測、船舶檢測等。為了避免這種高空作業造成的危險,并且提高高空作業的效率,圣瑞研究生產出了壁面檢測爬壁機器人,主要是檢測壁面的裂縫與缺陷,下面圣瑞小編就為大家介紹一下,爬壁機器人檢測裂縫的方法。 一、壁面裂縫的危害高空壁面檢測作業是屬于高危作業,但是對于油罐與船舶來說,壁面的檢測作業至關重要,因為無論是油罐的表面還是船體的表面,一旦出現裂縫等缺陷,其影響是遠遠大于...

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2020-04

為什么進行機器人誤差標定?誤差產生的來源是什么?

為什么進行機器人誤差標定?誤差產生的來源是什么?

可對于所有的機器人來說,精度是十分重要的一個參數,沒有了精度,那么所有的工作效率也就無從談起。機器人誤差標定是每個機器人生產出來后一定會進行的工作,那么為什么要進行機器人誤差標定呢?誤差產生的來源又是什么呢? 一、機器人誤差標定的原因影響機器人本體精度因素分為兩大類:運動學因素——加工誤差、機械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等;動力學因素——質量、慣性張量、摩擦力、關節柔性、連桿柔性。機器人本體的實際精度和理論設計模型可能會存在一定的誤差。為了使機...

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2020-03

購買前所需了解的爬壁機器人技術參數有哪些

購買前所需了解的爬壁機器人技術參數有哪些

機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況,是設計、應用機器人必須考慮的問題,而爬壁機器人技術參數同樣是我們選購和使用的重要參考條件。爬壁機器人在一些情況下也是屬于工業機器人的范疇,所以其技術參數也與工業機器人類似,具體參考項見下文。 1、自由度自由度即機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,爬壁機器人的自由度是指確定機器人手壁在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目,爬壁機器人的自由度數一般等于關節數目,常用的自由度數一般不超過5到...

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2020-03

機器人智能系統+行業應用的解決方案讓機器人替代人類完成高危環境下的作業

機器人智能系統+行業應用的解決方案讓機器人替代人類完成高危環境下的作業

突如其來的新冠肺炎疫情,凸顯了國家、行業乃至企業的應急管理體系與技術以及危險環境作業的去人化的重要性,比如據相關部門發聲,全空氣系統的中央空調有傳播病毒的可能,各地疾控中心已要求停用。但不是所有空調都有風險。圣瑞智能致力于研發出極限場景下作業機器人,不僅可自動清洗消毒空調管道還可代替人力在各種極限環境下作業。隨著技術的不斷成熟,以及對機器人認知度的提高,滲透率也將不斷提升。此次疫情說明國家、行業乃至企業的應急管理以及危險環境作業的去人化顯得愈來愈重要,針對...

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2020-03

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