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爬壁機器人原理是什么

爬壁機器人原理是什么

爬壁機器人是可以在垂直的壁面或者天花板上進行工作的智能機器人,廣泛的應用于核工業和石化工業中。爬壁機器人通過吸附和移動,再搭配上殊的裝置,實現了對核廢液罐進行測厚檢查及焊縫探傷、對圓形或球形儲油罐的內外壁面進行檢查和保養和對建筑和造船行業大型平面的噴涂清洗及探傷工作。那么它是如何具體的實現了高難度的作業的呢?下面就讓小編給您分析下。 、爬壁機器人“爬壁”原理爬壁機器人的個明顯的點就在于“爬壁”,可以靈活的在定傾斜度,垂直或倒立的壁面上具有靜止及移動的能力。...

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2019-08

爬壁噴漆機器人工作原理及工藝要求

爬壁噴漆機器人工作原理及工藝要求

爬壁噴漆機器人是種新興的噴漆設備,在使用的過程中,通過爬壁機器人良好的吸附和移動性能,在裝配上噴槍,可以實現在垂直的高樓上或者大型的機器船舶進行噴涂作業,不僅率高,還節省了人工成本。那么爬壁噴漆機器人具體是如何工作的呢?又是如何進行噴涂作業呢?下面就讓小編給您分析下。 一、爬壁噴漆機器人工作原理爬壁噴漆機器人在工作過程中,先在控制系統的控制下,通過左輪伺服電機和右輪伺服電機的運動,機器人可以在鋼質機體上自由運動;同時與噴槍位置實時調整伺服單元配合,實現在噴...

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2019-08

爬壁機器人分類及移動方式

爬壁機器人分類及移動方式

爬壁機器人分類1真空吸附式:真空吸附式爬壁機器人可分為單吸盤式和多吸盤式.2磁吸附式:磁吸附爬壁機器人是依靠磁力吸附于壁面,適用于導磁性材料構成的壁面。3旋翼吸附式:使用螺旋泵或者涵道的風扇產生合適的推力,從而使機器人能夠穩定可靠地貼附在壁面上.4機械力抓持吸附式:SpinyBot的腳上有細小的倒鉤刺,通過在粗糙壁面上“扣”住凸緣實現爬壁,適合在水泥壁面、磚壁面上作業.5基于范德華力的仿生壁虎腳掌吸附式(干性粘劑--人造仿生壁虎腳):大量的微精細剛毛保證了...

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2019-07

高壓水射流清洗技術

高壓水射流清洗技術

近年來,高壓水射流清洗技術發展很快,在石油、化工、電力、冶金等工業部門中得到廣泛的應用。它可以用于清洗容器,如高壓釜、反應器、冷卻塔、貯罐、槽車等;也可用于清洗各種設備、管道、煤氣管線及換熱器;還可用于清洗船舶上積附的海洋社會那怪物和水垢、鐵垢、各種涂層、混凝土、樹脂層、顏料、橡膠、石膏、塑料等,其清洗果頗佳。高壓水射流不影響環境,率高,容易滿足清洗要求。1、高壓水射流清洗原理及點高壓水射流清洗原理是用高壓泵打出高壓水,并使其經管子到達噴嘴再把高壓低流速的...

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2019-07

噴涂機器人噴涂參數及主要術語

噴涂機器人噴涂參數及主要術語

噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部般有2~3個自由度,可靈活運動。那么,噴涂機器人有哪些術語呢?它的關鍵參數你是否了解? 、噴涂機器人的主要術語1、噴涂機器人涂裝率、涂著率和涂裝有率涂裝率是噴涂作業率,包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有利用率。涂著...

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2019-07

爬壁機器人的發展趨勢

爬壁機器人的發展趨勢

由于傳統爬壁機器人具有很多不足之處,因此未來爬壁機器人的結構應該向著實用化的方向發展。1吸附裝置 近幾年,美、英、俄等的研究小組真正揭示了壁虎在墻上爬行的秘密,這個秘密就是分子間的作用力——范德華力,范德華力是中性分子彼此距離非常近時產生的種微弱電磁引力??茖W家在顯微鏡下發現,壁虎腳趾上約有650萬根次納米的細毛,每根細毛直徑約為200至500納米,約是人類毛發直徑的十分之,毛發前有100~1000個類似樹狀的微細分枝,每分枝前有細小的肉趾,這種精細結構使...

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2019-07

內外壁面爬行機器人的發展概況

內外壁面爬行機器人的發展概況

自1966年日本的西亮教授研制出個爬壁機器人以來,爬壁機器人在日本得到蓬勃發展。之后,英、西班牙、美、德和俄羅斯等也相繼研制出多種爬壁機器人樣機。20世紀80年代以來,內許多院校和科研單位也在爬壁機器人域取得了長足的發展,研制了多種型號的爬壁機器人。 1外爬壁機器人發展概況爬壁機器人是種能夠在壁面爬行作業的限作業機器人,它是集機構學、傳感技術、控制和信息技術等為體的高技術產品,世界機器人大日本在限作業機器人研究方面尤為積。在過去的幾十年里,爬壁機器人技術在...

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2019-07

傳統爬壁機器人的結構,吸附方式,移動方式及其點

傳統爬壁機器人的結構,吸附方式,移動方式及其點

爬壁機器人必須具有兩個基本功能:在壁面上的吸附功能和移動功能。傳統爬壁機器人按吸附功能可分為真空吸附和磁吸附兩種形式:真空吸附法又分為單吸盤和多吸盤兩種結構形式,具有不受壁面材料限制的優點,但當壁面凸凹不平時,容易使吸盤漏氣,從而使吸附力下降,承載能力降低;磁吸附法可分為電磁體和永磁體兩種,電磁體式維持吸附力需要電力,但控制較方便。永磁體式不受斷電的影響,使用中安可靠,但控制較為麻煩。磁吸附方式對壁面的凸凹適應性強,且吸附力遠大于真空吸附方式,不存在真空漏...

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2019-07

履帶式爬壁機器人磁吸附單元的磁場及運動分析

履帶式爬壁機器人磁吸附單元的磁場及運動分析

1引言履帶式磁吸附爬壁機器人是種機器人中個比較重要的類型,它能夠在垂直壁面和天棚壁面上進行作業.作為高空限作業的種自動機械裝置,履帶式磁吸附爬壁機器人已經越來越受到人們的重視,目前主要應用于石化、建筑、消防、造船等域.履帶式磁吸附爬壁機器人采用的是雙履帶永磁吸附結構.在履帶周上安裝有數十個永磁吸附塊,其中的部分緊緊地吸附在壁面上,并形成定的吸附力,通過履帶(由鏈條和永磁塊組成)使機器人貼附在壁面上.機器人在壁面上的移動靠履帶來完成,移動時,履帶的旋轉使后的...

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2019-07

壁面移動機器人吸附方式的研究現狀與發展

壁面移動機器人吸附方式的研究現狀與發展

近年來,機器人在各個域中得到廣泛的應用。爬壁機器人作為高空作業的種自動裝置,已在高強度、高危險環境中得以應用。這種作業方式替代了人的高空作業,降低了操作的危險性,大大提高了檢測率。因此爬壁機器人的研究和應用有著其重要的工程應用背景和非常廣泛的應用前景,受到各學者的廣泛重視。壁面移動機器人主要用于核工業、石油化工業、建筑業、造船業、消防等行業,作為能夠在垂直陡壁上進行作業的高空限作業的自動裝置,越來越受到人們的重視。吸附裝置是壁面移動機器人完成壁面移動的核心...

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2019-07

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